AppBarのタイトルは途中で改行することが可能です。
以下のようにColumnで囲んであげましょう。
ついでに部分的にTextStyleとかを変更することも可能です。
AppBar(title: Column(          children: [            Text(              '1行目のタイトル',              style: const TextStyle(                color: Colors.red,                fontSize: 14.0,              ),            ),            Text(              '2行目のタイトル',              style: const TextStyle(                color: Colors.white,              ),            ),          ],      ),    );タイトルの中で改行とか、無理なんじゃないかと変な先入観をもっていたのですがやってみたら意外とすんなりとできました!
*「Run」を押すと実行できます。